BodE – Para graficar las Trazas de BODE

Este programa, grafica las trazas de Bode de las funciones de transferencia y luego guarda una copia de la gráfica para que se pueda consultar después. (Probado en HP49g, HP49g+)

EL MENU visto en la calculadora es el siguiente, primero se ubica el programa que realiza la gráfica, luego están las variables utilizadas en el proceso.

El programa se llama “BodE”.

La variable PICT1 contiene la copia del gráfico resuelto.

 La variable GX contiene la ecuación resuelta por la calculadora para hacer la gráfica.

 Gs, Y1, Y2, contienen la función de transferencia, la ecuación de amplitud, y la ecuación de fase respectivamente.

 En el Menú TABLE (SHIFT-L y F6), también se pueden ver los resultados en forma numérica. (Botón F6).

Y1 es el valor de la función de amplitud.

Y2 es el valor de la función de Fase

X debe ser convertida con el antilogaritmo para obtener su valor real

La escala del eje X esta presentada del -1 hasta el 6 por razones de comodidad, en realidad representan los exponentes del número 10, siendo así el 1 equivalente a 10^1, 2 equivalente a 10^2, 5 equivalente a 10^5, así respectivamente. Siendo las unidades del eje X los rad/s (W)

La escala del eje Y se encuentra dividida en  secciones de 20 unidades cada una para facilitar la vista de la función de amplitud, teniendo como cantidad máxima 180 y como cantidad mínima -180, para poder visualizar las gráficas de Fase

EJEMPLO

Considere la siguiente función de transferencia.

            25___ 

S^2+4S+25

Grafique las trazas de Bode

CODIGO DEL PROGRAMA

«

{ Y1 Y2 Y3 GX Gs EQ ZPAR PPAR PICT1} PURGE

 -103 SF -119 CF RAD 1 EQW → GS

«

GS S i X ALOG * = SUBST GX STO GS Gs STO '20*LOG(ABS(GX))' Y1 STO DEG 'ARG(GX)' Y2 STO { Y1 Y2 } STEQ FUNCTION { (0,0) { 1 20 } "W" "|A|-Pº" } AXES -1 6 XRNG -180 180 YRNG ERASE DRAX DRAW LABEL PICTURE PICT RCL PICT1 STO {} PVIEW 'ALOG(X)' Y3 STO { Y1 Y2 Y3 } STEQ { BodE PICT1 GX Gs Y1 Y2 Y3 EQ PPAR TPAR } ORDER

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(Escrito en modo RPN)

Por: Alberto Vilca Charaja